Mehaaniline osa, mida kasutatakse kahe võlliga (aktiivne ja juhitav) erinevatesse mehhanismidesse, et pöörata koos pöördemomendi poole. Suure kiirusega ja suure jõudlusega jõuülekandes on mõnedel haakeseadistel ka summutamine, summutamine ja dünaamilise jõudluse parandamine. Ühendus koosneb kahest poolest, mis on vastavalt ühendatud kardaanvõlli ja veovõlliga. Enamik üldkasutatavaid masinaid on ühendatud masinaga haakeseadise abil.
Ühiste terminite kokkuklapitamine
1. Paralleelne kõrvalekalle: kahe telje vaheline kõrvalekalle, kui kaks telge on ühendatud.
2. Nurkade kõrvalekalle: kahe telje kõrvalekaldenurk, kui kaks telge on ühendatud.
3. Aksiaalne kõrvalekalle: kahe telje nihkumine telje suunas, kui mõlemad võllid on ühendatud.
4. Ühendusmoment: Kui jõud liigutab võlli pöörlema, korrutatakse plii jõud jõu raadiusega, et see oleks pöördemoment (jõu * jõu käsi). Väändekindlus: Kui objektile rakendatakse väändejõudu, tekitab see selle ümbermõõdu väändformatsiooni. Deformatsiooni olemust iseloomustab looduskaitseala väändekindlus ja suur väändekindlus tähendab, et deformatsioon on väike ja vastupidi. Väike väändekindlus näitab suurt deformatsiooni.
